У актёра было два дома — в Хантингтон-Бич и Санта-Барбаре — и собака породы чесапик-бей-ретривер по кличке Лабрадор, лошадь Ковбой. Актёр обожал сёрфинг и прогулки по пляжу, интересовался машинами и автомеханикой. Любил путешествовать и побывал в Индии, Фиджи, Коста-Рике, Брунее,Борнео. Поддерживал дружеские отношения с актрисами-близняшками Кайли и Китон Тиндалл.

Уокер серьёзно занимался бразильским джиу-джитсу. Имел пурпурный пояс, затем коричневый пояс. Тренировался под руководством Рикардо Миллера, который посмертно наградил своего ученика чёрным поясом. По словам Миллера, Уокер «всегда стремился показывать джиу-джитсу в своих фильмах, …хотел использовать свои фильмы в качестве сцены для демонстрации именно джиу-джитсу, …говорил мне, что хочет запомниться кинозрителям не только как автогонщик, но и как специалист в джиу-джитсу».

Кроме того, Уокер принимал участие в серии гонок «Redline Time Attack» на машине M3 E92 вместе с командой «AE Performance». Его автомобиль спонсировали такие организации, как «Etnies», «Brembo Brakes», «Ohlins» «Volk», «OZ Giken», «Hankook», «Gintani» и «Reach Out Worldwide».